Roboter montieren und programmieren
Version 2.0
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Montageanleitung
Beschreibung
Vorschau
Videos
01. Gehäuse auf Maßhaltigkeit prüfen
Erstmal prüfen, ob der 3D-Druck maßhaltig ist und die Bauteile passen.
02. Das Gehirn des Roboters
Der Arduino
regelt!
03. Das Motorshield
Das Shield bildet die Muskeln des Roboters. Um sie mit Energie zu versorgen, genügt eine 9V Batterie.
04. Motoren mit dem Shield verbinden
Der Roboter bekommt Beine
05. Arduino mit dem PC verbinden
Wie kann ich dem Roboter denn jetzt etwas beibringen? Indem du mit ihm sprichst 😉
Coming soon...
06. Motoren konfigurieren und ansteuern
Bevor du programmieren kannst, musst du der Software erst sagen, welche Bauteile du wo anstöpseln möchtest.
Coming soon...
07. Programm übertragen
Mit Hilfe der Arduino IDE kannst du dein Programm auf den Arduino übertragen.
Coming soon...
Spätestens ab hier benötigst du ein Gehäuse!
Entweder du konstruierst mit Hilfe von Lernsituation 05 dein eigenes Gehäuse und kannst es dadurch selber modifizieren, oder du lädst dir das fertige Gehäuse als STL-Datei herunter und druckst es einfach aus. Danach solltest du einmal prüfen, ob alle Bauteile des Hardwarebundles in das Gehäuse passen.
08. Kurvenfahrten
Dein Roboter lernt laufen.
Coming soon...
09. Entfernungen erkennen
Mit Hilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter Entfernungen erkennen.
Coming soon...
10. Einer Linie folgen
Mit Hilfe des Infrarotsensors kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen.
Coming soon...
11. Summer ansteuern
Hiermit kann der Roboter akustische Signale ausgeben.
Coming soon...
12. Schalter verlöten
Der Schalter regelt die Stromzufuhr.
Coming soon...
13. Schalter montieren
Die Montage des Schalters erfordert Fingerspitzengefühl.
Coming soon...
14. Endmontage
Sitzt, passt, wackelt und hat Luft!?
Coming soon...
15. Motor-geschwindigkeit einstellen
Hier lernst du die Motorgeschwindigkeit stufenlos einzustellen.
Coming soon...
16. LED-Leiste
Die LED-Leiste lässt sich nur nur durch textbasiert Programmierung und ansteuern.
