Lieferumfang
Alles was du brauchst!
Hier findest du sämtliche Bauteile des Roboters aufgelistet. Die Nachbestellungen von Einzelteilen ist über den Shop leider nicht möglich, deshalb ist hinter jedem Artikel eine Google Suchanfrage verlinkt.
Anzahl
Bezeichnung
Bild
Beschreibung
1x
Der Arduino ist das Gehirn deines Roboters. Er führt das Programm aus, liest Sensoren aus und steuert Motoren, LEDs und andere Bauteile, damit sich der Roboter gezielt bewegen und auf seine Umgebung reagieren kann.
1x
Dient zum Programmieren des Arduino Nano und zur Stromversorgung des Roboters während des Testens.
1x
Der L298N Motortreiber ist das Bindeglied zwischen Arduino und Motoren. Er verstärkt die Steuersignale des Arduino so, dass die Motoren sicher mit ausreichend Strom versorgt werden. Dadurch kann der Roboter vorwärts und rückwärts fahren, lenken und seine Geschwindigkeit verändern.
1x
Das I/O-Expansionboard macht den Anschluss von Bauteilen deutlich einfacher. Der Arduino Nano wird aufgesteckt und alle Ein- und Ausgänge sind übersichtlich als Steckleisten herausgeführt. So lassen sich Sensoren, Motorsteuerung und weitere Module sauber und ohne Kabelsalat mit dem Roboter verbinden.
1x
Der Sensor sendet Ultraschallimpulse aus und misst die Zeit, bis das Echo zurückkommt. Aus dieser Laufzeit berechnet der Arduino den Abstand zu einem Hindernis, sodass der Roboter reagieren kann.
2x
Der Infrarotsensor erkennt helle und dunkle Flächen. Er sendet Infrarotlicht aus und misst die Reflexion, so kann der Roboter zum Beispiel Linien folgen oder Kanten erkennen.
2x
Die RGB-LED kann in verschiedenen Farben leuchten. Über das Programm kann der Roboter zum Beispiel seinen Status anzeigen, etwa „bereit“, „fährt“ oder „Hindernis erkannt“.
1x
Der Piezo-Lautsprecher erzeugt einfache Töne und Signale. So kann der Roboter akustisches Feedback geben, zum Beispiel beim Start, bei Fehlern oder wenn ein Hindernis erkannt wird.
2x
Die Getriebemotoren treiben den Roboter an. Durch das Getriebe laufen sie langsam, aber kraftvoll. Über den Motortreiber regelt der Arduino die Geschwindigkeit per PWM. In Kombination mit den Sensoren kann der Roboter so selbstständig anhalten, ausweichen, Linien folgen oder gezielt seine Fahrtrichtung ändern.
1x
Der Kippschalter dient als Hauptschalter für den Roboter. Durch die vier Pins können bis zu zwei Akkufächer angeschlossen werden. Akkus sind nicht im Lieferumfang enthalten.
1x
Die Batterieklemme verbindet die Stromversorgung mit dem Roboter. Über den DC-Stecker wird die Spannung sauber an das System weitergegeben.
1x
Die Batterieklemme wird direkt auf einen 9V-Block gesteckt. Über die offenen Kabelenden kann sie flexibel in die Elektronik eingebunden werden.
40x
Die Breadboardkabel verbinden die einzelnen Bauteile miteinander. Sie werden genutzt, um Sensoren, Motortreiber und Arduino flexibel und ohne Löten zu verdrahten.
1x
Der Schrumpfschlauch wird zur sicheren Isolierung von Kabelverbindungen genutzt. Er schützt Lötstellen vor Kurzschlüssen und sorgt für eine saubere, stabile Verkabelung im Roboter.
1x
(optional)
Das Gehäuse nimmt alle elektronischen Bauteile des Roboters auf und schützt sie im Betrieb. In Lernsituation 05 kann es selbst konstruiert und individuell angepasst werden. Das Gehäuse steht kostenlos zum Download bereit und kann auf dem eigenen 3D-Drucker ausgedruckt werden.
