Roboter montieren und programmieren
Ein Roboter, 17 Tutorials
Hier findest du alle Tutorials, die du für die neue Version 2.0 des Roboters benötigst.
Was ist neu bei Version 2.0?
Passt das Gehäuse?
Zuerst musst du prüfen, ob dein 3D gedrucktes Gehäuse maßhaltig ist und alle Bauteile passen.
Das Gehirn des Roboters
Der Arduino ist das Gehirn des Roboters. Hier erfährst du etwas über den Grundlegenden Aufbau und wie er funktioniert.
Das Motor Shield
Die Motoren benötigen eine so hohe Leistung, dass der Arduino sie alleine nicht liefern kann. Deshalb dient das Motor Shield als Brücke.
Es empfängt Steuersignale vom Arduino und versorgt diesen zeitgleich mit Strom.
Motoren mit dem Shield verbinden
Jetzt werden die Muskeln an den Körper montiert.
Signalkabel stecken
Kleine Steuersignale vom Arduino sagen dem Motor Shield, in welche Richtung die Motoren laufen sollen.
Motoren konfigurieren
Bevor du programmieren kannst, musst du dem Gehirn in der Software sagen, welche Bauteile wo angeschlossen sind.
Achtung!
Beim Verbinden des Arduinos mit dem PC darf keine doppelte Spannungsversorgung durch den USB-Anschluss und die Batterie entstehen.
Die Motoren ansteuern
Die der Motoren programmierst du blockbasiert mit Open Roberta.
Dieses Programm musst du nun in die Arduino IDE und dann auf den Roboter übertragen.
Hardware einbauen
Spätestens ab hier benötigst du ein Gehäuse! Entweder du konstruierst es mit Hilfe von Lernsituation 05 selber, oder du lädst dir das fertige Gehäuse als STL-Datei herunter.
Der Schalter
Den Schalter zu verkabeln ist der handwerklich anspruchsvollste Teil des gesamten Roboters.
Den Schalter einbauen
Die Montage des Schalters erfordert Fingerspitzengefühl. Vorher müssen noch die Unterbodenbeleuchtung und die Batterie(n) eingebaut werden.
Der Roboter lernt laufen
Hier lernst du, die Motoren mit Unterprogrammen in verschiedene Richtungen laufen zu lassen.
Geschwindigkeit einstellen
Hier lernst du die Motorgeschwindigkeit stufenlos einzustellen.
Ultraschallsensor
Der Roboter bekommt Augen und sieht seine Welt mit Schall, statt mit Licht.
RGB-LED
Der Roboter kann in sieben verschiedenen Farben leuchten.
Lautsprecher
Hiermit kann der Roboter akustische Signale ausgeben.
Linienfolger
Mit Hilfe der beiden Infrarotsensoren kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen und ihr folgen.
Video coming soon...
