Roboter montieren und programmieren
Hier baust du die neue Version 2.0 des Roboters (Blogartikel)
Die Tutorials zur Version 1.0 findest du hier
Montageanleitung
Beschreibung
Vorschau
Videos
01. Gehäuse auf Maßhaltigkeit prüfen
Erstmal prüfen, ob der 3D-Druck maßhaltig ist und die Bauteile passen.
02. Das Gehirn des Roboters
Der Arduino
regelt!
03. Die Stromversorgung
Motoren brauchen viel Energie. Das Motorshield liefert sie mit Hilfe einer 9V Batterie.
04. Motoren verlöten
Der Roboter bekommt Beine
05. Signalkabel für Motorsteuerung anschließen
Die Verbindung zwischen Gehirn und Muskeln erfolgt über die Nervenleiter.
06. Motoren konfigurieren
Bevor du programmieren kannst, musst du dem Gehirn sagen, welche Bauteile wo angeschlossen sind.
07. Vorsicht!
Beim Verbinden des Arduinos mit dem PC gibt es etwas Wichtiges zu beachten.
08. Motoren ansteuern
Beim Verbinden des Arduinos mit dem PC gibt es etwas Wichtiges zu beachten.
Spätestens ab hier benötigst du ein Gehäuse!
Entweder du konstruierst mit Hilfe von Lernsituation 05 dein eigenes Gehäuse und kannst es dadurch selber modifizieren, oder du lädst dir das fertige Gehäuse als STL-Datei herunter und druckst es einfach aus. Danach solltest du einmal prüfen, ob alle Bauteile des Hardwarebundles in das Gehäuse passen.
09. Die erste Hardware montieren
Der Roboter bekommt die ersten Organe
10. Schalter verlöten
Den Strom mit einem Klick an- und ausschalten
11. Schalter einbauen
Die Montage des Schalters erfordert Fingerspitzengefühl.
12. Der Roboter lernt laufen
Hier lernst du die Motoren mit Unterprogrammen anzusteuern
13. Motor-geschwindigkeit einstellen
Hier lernst du die Motorgeschwindigkeit stufenlos einzustellen.
14. Der Roboter bekommt Augen
… und sieht seine Welt mit Schall, statt mit Licht.
15. Es kann leuchten
Künstliche Biolumineszenz
Coming soon...
16. Summer ansteuern
Hiermit kann der Roboter akustische Signale ausgeben.
Coming soon...
17. Einer Linie folgen
Mit Hilfe des Infrarotsensors kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen.
Coming soon...
18. Endmontage
Sitzt, passt, wackelt und hat Luft!?
