Lernsituation 06
Roboter montieren und programmieren
Schwierigkeitsgrad
Roboter montieren und programmieren
Beschreibung
Vorschau
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01. Gehäuse auf Maßhaltigkeit prüfen
Erstmal prüfen, ob der 3D-Druck maßhaltig ist und die Bauteile passen.
02. Das Gehirn des Roboters
Der Arduino
regelt!
03. Arduino mit Strom versorgen
Es genügt eine 9V Batterie. Diese gibt es übrigens auch als wiederaufladbaren
USB-C Akku.
04. Motoren mit dem Shield verbinden
Über das L298N-Motorshield kann der Roboter auch mit hoher Spannung versorgt werden.
05. Motoren ansteuern
Der Roboter lernt seine Beine zu bewegen.
06. Arduino mit dem PC verbinden
Wie kann ich dem Roboter denn jetzt etwas beibringen? Indem du mit ihm sprichst 😉
07. Motoren konfigurieren und ansteuern
Bevor du programmieren kannst, musst du der Software erst sagen, welche Bauteile du wo anstöpseln möchtest.
Spätestens ab hier benötigst du ein Gehäuse!
Entweder du konstruierst mit Hilfe von Lernsituation 05 dein eigenes Gehäuse und kannst es dadurch selber modifizieren, oder du lädst dir das fertige Gehäuse als STL-Datei herunter und druckst es einfach aus. (Ja, genaugenommen das ist Cheaten, aber egal 😉
08. Programm übertragen
Mit Hilfe der Arduino IDE kannst du dein Programm auf den Arduino übertragen.
09. Kurvenfahrten
Dein Roboter lernt laufen.
10. Entfernungen erkennen
Mit Hilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter Entfernungen erkennen.
11. Einer Linie folgen
Mit Hilfe des Infrarotsensors kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen.
12. Summer ansteuern
Hiermit kann der Roboter akustische Signale ausgeben.
13. Schalter verlöten
Der Schalter regelt die Stromzufuhr.
14. Schalter montieren
Die Montage des
Schalters erfordert Fingerspitzengefühl.
15. Endmontage
Sitzt, passt, wackelt und hat Luft!?
16. Motor-geschwindigkeit einstellen
Hier lernst du die Motorgeschwindigkeit stufenlos einzustellen.
17. LED-Leiste
Die LED-Leiste lässt sich nur nur durch textbasiert Programmierung und ansteuern.
