Lernsituation 06
Hier lernst du den Roboter zu montieren und zu programmieren
Beschreibung:
In dieser Lernsituation wirst du die Hardware in das Gehäuse einbauen, und alles zusammen verkabeln, verlöten und anschließend programmieren.
Roboter montieren und programmieren
Materialien
Software:
Hardware:
YouTube - Tutorials:
01. Gehäuse auf Maßhaltigkeit prüfen
Konstruiere deinen eigenen Klemmbaustein
02. Das Gehirn des Roboters
Der Arduino-Nano
regelt!
03. Arduino mit Strom versorgen
Es genügt eine 9V Batterie. Diese gibt es übrigens auch als wiederaufladbaren
USB-C Akku.
04. Motoren mit dem Shield verbinden
Über das L298N-Motorshield kann der Roboter auch mit hohen Strömen versorgt werden.
05. Motoren ansteuern
Der Roboter lernt seine Beine zu bewegen.
06. Arduino mit dem PC verbinden
Wie kann man mit dem Roboter kommunizieren, um ihm etwas beizubringen?
07. Motoren konfigurieren und ansteuern
Bevor du programmieren kannst, musst du der Software erst sagen, welche Bauteile du wo an stöpseln möchtest.
08. Programm übertragen
Mit Hilde der Arduino IDE kannst du dein Programm auf den Arduino übertragen.
10. Entfernungen erkennen
Mit Hilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter Entfernungen erknnen.
11. Einer Linie folgen
Mit Hilfe eines Infrarotsensors kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen.
