Lernsituation 06
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Hier lernst du den Roboter zu montieren und zu programmieren
Roboter montieren und programmieren
Beschreibung
Vorschau
Videos
02. Das Gehirn des Roboters
Der Arduino-Nano
regelt!
03. Arduino mit Strom versorgen
Es genügt eine 9V Batterie. Diese gibt es übrigens auch als wiederaufladbaren
USB-C Akku.
04. Motoren mit dem Shield verbinden
Über das L298N-Motorshield kann der Roboter auch mit hohen Strömen versorgt werden.
05. Motoren ansteuern
Der Roboter lernt seine Beine zu bewegen.
06. Arduino mit dem PC verbinden
Wie kann man mit dem Roboter kommunizieren, um ihm etwas beizubringen?
07. Motoren konfigurieren und ansteuern
Bevor du programmieren kannst, musst du der Software erst sagen, welche Bauteile du wo an stöpseln möchtest.
Spätestens ab hier benötigst du ein Gehäuse!
Entweder du konstruierst mit Hilfe von Lernsituation 05 dein eigenes Gehäuse und kannst es dadurch selber modifizieren, oder du lädst dir das fertige Gehäuse als STL-Datei herunter und druckst es einfach aus.
08. Programm übertragen
Mit Hilde der Arduino IDE kannst du dein Programm auf den Arduino übertragen.
10. Entfernungen erkennen
Mit Hilfe des Ultraschallsensors kann der Roboter Entfernungen erknnen.
11. Einer Linie folgen
Mit Hilfe eines Infrarotsensors kann der Roboter eine schwarze Linie auf dem Boden erkennen.
12. Summer ansteuern
Hiermit kann der Roboter akustische Signale ausgeben.
13. Schalter verlöten
Der Schalter regelt die Stromzufuhr.
14. Schalter montieren
Die Montage des
Schalters erfordert Fingerspitzengefühl.
15. Endmontage
Sitzt, passt, wackelt und hat Luft!?
16. Motor-geschwindigkeit einstellen
Hier lernst du die Motorgeschwindigkeit stufenlos einzustellen.
17. LED-Leiste
Die LED-Leiste lässt sich nur nur durch textbasiert Programmierung und ansteuern.
